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技術(shù)文章

TOF相機優(yōu)缺點分析

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TOF相機優(yōu)點:
1、相對二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系,即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理,可以完成三維建模等應(yīng)用;
4、能夠快速完成對目標(biāo)的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉,包括CCD和普通 LED 等,對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性,可獲取數(shù)據(jù)及信息,對復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設(shè)備輔助工作。
 
TOF相機缺點:
1、相對于普通數(shù)碼相機,其造價仍然偏高,影響該產(chǎn)品目前的普及使用率;
2、相機本身仍然受到硬件發(fā)展的限制,更新?lián)Q代速度較快;
3、測量距離較常規(guī)測量儀器短,一般不超過 10 米;
4、測量結(jié)果受被測物性質(zhì)的影響;
5、大多數(shù)機器的測量結(jié)果受外界環(huán)境干擾較為明顯,尤其是受外界光源干擾;
6、分辨率相對較低,
7、系統(tǒng)誤差及隨機誤差對結(jié)果影響明顯,需要進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理。
 
TOF技術(shù)具有豐富的應(yīng)用場景
1、物流行業(yè):通過 TOF 相機迅速獲得包裹的拋重(即體積),來優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運費評估;
2、安防和監(jiān)控:進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限;通過對人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting,實現(xiàn)對安防系統(tǒng)的統(tǒng)計分析設(shè)計;敏感地區(qū)的檢測對象監(jiān)視;機器視覺:工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估;替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備;
3、機器人:在自動駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息;機器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo);
4、醫(yī)療和生物:足部矯形建模、病人活動/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識別;
5、互動娛樂:動作姿勢探測、表情識別、娛樂廣告

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